耳朵提前感谢
如果有人可以指出我的问题，我做了一个跟踪机器人，并添加了 7 个轮子的左轨道，定义了边界对象包括轮子，但我得到一个奇怪的形状如下所示：
最好的问候
我知道确切的问题，所以我在下面发布答案：基于在 webot 中定义跟踪轮的文档：https://cyberbotics.com/doc/reference/track?tab-language=pytn
每个车轮都包含有关其中心位置，半径以及皮带内部或外部的信息。按照惯例，所有车轮都在垂直于 Track 节点 z 轴的平面上对齐，并且必须从具有最小 x 轴位置分量的车轮开始按顺时针顺序定义。
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