Ciartuar皮带:Webots-将animatedGeometry添加到我的跟踪机器人中为包含车轮的皮带提供了奇怪的形状

耳朵提前感谢

如果有人可以指出我的问题,我做了一个跟踪机器人,并添加了 7 个轮子的左轨道,定义了边界对象包括轮子,但我得到一个奇怪的形状如下所示:

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最好的问候

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我知道确切的问题,所以我在发布答案:基于在 webot 中定义跟踪轮的文档:https://cyberbotics.com/doc/reference/track?tab-language=python

每个车轮都包含有关其中心位置,半径以及皮带内部或外部的信息。按照惯例,所有车轮都在垂直于 Track 节点 z 轴的平面上对齐,并且必须从具有最小 x 轴位置分量的车轮开始按顺时针顺序定义。

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