我认为问题是第二行是否被第一行“屏蔽”。

假设你的相机点是 C，你的段是 A1，A2 和 B1，B2。

我将计算交叉积 CA1xCB1 和 CA2xCB2。如果 B1 点在 CA1 线的左侧或右侧，则该符号为您提供该点。这取决于您的三角形 CA1A2 和 CB1B2 的方向（它们必须定向相同，它们有很多方法可以做到这一点）。

然后，您可以使用该标志来了解您是否处于以下情况：

CA1xCB1 为阴性或 CA2xCB2 为阳性，则部分可见

相反，然后隐藏。

您还可以计算 CA1xCB2 和 CA2xCB1 以具有精细粒度的案例。

slurdge 的答案是一个好的开始，但它比这更复杂。

如果线段 2 比线段 1 更靠近 C，则它仍然可见，例如

A1-------A2
  B1-B2
   C

这里,B1 和 B2 在 A1A2 扇区“内”,但不被隐藏。

最难的是 B1 是否在 A1 和 A2 之间，但更靠近相机，而 B2 不是在 A1 和 A2 之间，而是离相机更远：

             B2
A1-----A2
 B1
   C

B1B2 可以剪裁线段的边缘，从而使 B1B2 的一小部分隐藏（或者可能不是！）我想你必须找到 A1A2 和 B1B2 的交集来检查这是否真的发生。