所以我在看下面的教程系列：https://www..com/watch?v=o0difVe6GOw&list=PLAjUtIp46jDcQb-MgFLpGqskm9iB5xfoP&index=7
在第 7 个视频（时间 2:15）中，我尝试从我的service_server_node.py文件中的其他文件夹导入srv文件。在我的导入行tutorials.srv中，我收到错误导入“tutorials.srv”无法解析 Pylance
我在我的service_server_node.py文件中有以下代码：
#!/usr/bin/env python
import rospy
from tutorials.srv import multiplier, multiplierResponse
def callback(request):
return multiplierResponse(request.a * request.b)
def multiply():
rospy.init_node("multiplier_service")
service = rospy.Service("multiplier", multiplier, callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
multiply()
我尝试在网络上搜索，但没有找到工作的东西。例如选择解释器等
我的项目文件结构如下：
tutorials
├── srv
│ └── multiplier.srv
└── scripts
├── publisher_node.py
├── subscriber_node.py
└── service_server_node.py
我是新来的 ROS 和 Python，所以如果我可以通过提供更多的信息来帮助，请告诉我。
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查看您的目录结构，您实际上没有tutorials.srv文件;相反，您有multiplier.srv。因此，正确的导入应该看起来像
from multiplier.srv import multiplier, multiplierResponse
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