返回类型应该是Book | undefined，因为find方法可以返回 undefined 如果没有找到匹配的书。

Documentation供参考。

getBookId(id: Number): Book | undefined {
  return this.books.find(book => book.id === id);
}

既然你只说你的打字错误，而不是你的问题是什么，我假设你想知道为什么你得到这个错误，并希望修复它。

Type 'Book | undefined' is not ignable to type 'Book'.
  Type 'undefined' is not ignable to type 'Book'

错误来自Array.prototype.find()方法。从MDN，

find () 方法返回提供的数组中满足提供的测试函数的第一个元素的值。如果没有值满足测试函数，则返回 undefined。

find (谓词:(value:T,index:number,obj:T []) = & gt;unknown,thisArg?:any):T | undefined;

因此，如果 find（）方法返回未定义的打字稿将无法将其转换为 Book，这就是错误实际上传达的。

如何修复错误：

非空断言运算符

返回 this.books.find (book = & gt;book.id = = id)!

更新调用函数的返回类型

getBook (id:number):Book | 未定义

Typecast to Book

将 this.books.find (book = & gt;book.id = = id) 返回为 Book

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