我试图将罗技方向盘移动到某个角度，并使用 Force Feedback API 将其保持在那里。在任何平台（Windows，Linux，macOS）上，我都可以使用任何编程语言，如果可以的话，请给我一些提示，说明如何实现这一点。
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在大多数发行版中,力反馈支持实际上是在 Linux 内核中。我认为最好研究操纵杆应用程序来控制它。它具有带有力反馈支持的操纵杆控制功能。您可以使用以下方式将其安装在基于 debian 的发行版上,如 Ubuntu:
sudo apt-get install joystick
在读取控制器位置的应用程序旁边（jstest 和 jstest-gtk）它具有几个命令来控制力反馈，如：
fftest
ffcfstress
ffmvforce
You will need to find out the port where your race wheel can be controlled on.You can do this by enter:
cat /proc/bus/input/devices |less
如果连接，你应该找到你的赛车车轮有一个适当的名称描述，之后是这样的：
N: Name="Logitech Inc. WingMan Formula Force GP"
...
H: Handlers=js0 event9
然后你可以使用 ffcfstress 让你的赛车车轮摆动。牢固地固定它并输入：
sudo ffcfstress -d /dev/input/event9
您可能需要指定具有力反馈的轴，通常仅在车轮上（而不是在踏板上）
sudo ffcfstress -d /dev/input/event9 -x 6
所以我想现在你对源代码感兴趣，所以你应该这样做才能得到它：
apt-get source joystick
你会发现这里的源代码：
./utils/ffcfstress.c
您也可能会发现这个doentation page about force feedback in the kernel有用：
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