我的 arduino 坡道电机代码需要一些帮助，我正在制作一个遥控机器人，遥控器有一个按钮。
如果按钮为高电平：电机应使用 pwm 逐渐增加其速度（从pwm=0开始）。从静止速度到最大速度的时间段应为 1 秒。一旦达到最大速度，它应保持最大速度（pwm=255）。释放按钮的那一刻，电机应逐渐从当前速度降低到完全停止。
到目前为止，我已经设法编写了斜坡并保持代码的速度部分;代码不包括按钮部分。
int motor;
int motorpwm=11;
int x=1;
int i;
void setup()
{
pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
for(int i=0;i<256;i=i+x)
{
ogWrite(motorpwm,i);
Serial.println(i);
if(i==255)
{
x=0;
Serial.println("PWM is maximum");
}
}
}
请包括完整的代码，包括代码的按钮控制部分。
1
我不保证你，如果这是无 bug，但你可以试试这个，并在这里发布你的 restults，以便我可以调试它为你。
int motor;
int motorpwm = 11;
int x = 1;
int i;
int pwmValue;
void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT); //Button connected to Vcc and pulled down using a 10k resistor.
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (digitalRead(2)) //if on is pressed it will read High signal
{
if (pwmValue <= 255)
{
ogWrite(motorpwm, pwmValue++);
Serial.print("Going Up with value: ");
Serial.println(pwmValue);
}
else
{
Serial.println("PWM is maximum");
}
}
else
{
if (motorpwm > 0)
{
ogWrite(motorpwm, pwmValue--);
Serial.print("Going down with value: ");
Serial.print(pwmValue);
}
else
{
Serial.println("PWM is minimum");
}
}
}
本站系公益性非盈利分享网址，本文来自用户投稿，不代表边看边学立场，如若转载，请注明出处
评论列表（6条）