你能推荐我 C ++ 教程（或指出我如何使用 C ++ 学习 Drake 的正确方向），特别是专注于机器人操纵器？还有你在 C ++ 中使用什么可视化工具，因为 MeshCat 似乎只用于 Python 或 Julia。
提前谢谢你
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尽管Drake's tutorials是用 Python 编写的，但所有相同的想法都适用于 Drake 的 C ++ 库。Drake 的 Python 库只是 C ++ API 的薄包装器，因此所有概念，类和函数名称都是相同的。我们希望 Python 教程是一个很好的起点，即使对于计划从 C ++ 使用 Drake 的用户也是如此。
要查看各种 C++ 示例代码，您还可以浏览示例：https://github.com/RobotLocomotion/drake/tree/master/examples
drake/examples/manipulation_station示例涉及要操作的臂、夹具和对象。
Drake C ++ 支持 MeshCat 就好了。
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这里有一个第三方的 Drake C++ 教程https://drake.guzhaoyuan.com/但是现在没有维护,部分内容可能已经过时了,在本教程中作者介绍了如何编写Build.bazel使用bazel构建系统,我认为这是官方 python 教程和在 C++ 中使用 drake>好像没有4 如何使用官方帮助文档
如果你想使用 Drake C ++ 作为外部依赖，这里有一些很好的官方例子https://github.com/RobotLocomotion/drake-external-examples
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