当我尝试迁移到 cannon-es 时，我在step()函数中得到一个错误：
Uncaught TypeError: bodies[i].integrate is not a function
step()函数是：
this.physicsWorld.step(1 / 60, this.experience.time.delta, 3)
和step()函数的文档：https://pmndrs.github.io/cannon-es/docs/cles/world.html#step
我找不到任何错误。这个错误是什么意思？
![console error bodies[i].integrate is not a function](https://i.stack.imgur.com/bJsJ7.png)
我忘了在一个文件中导入 cannon-es 而不是 cannonjs，所以我使用了两个库的混合。
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