沿那个方向遍历整个多边形。如果您发现顺时针方向，则内部向右；如果您逆时针方向，则向左。

另一种方法：

投影一条垂直线，并计算它穿过其他边的次数。

奇数-& gt;内饰

零或偶数-& gt;外部

等效地，如果你碰巧有一个很好的优化点在多边形例程可用，你可以项目点一些 epsilon 下线，并把它扔到内部测试。