法拉克机器人编程:用 lisp编程机器人(lisp programs)

我正在寻找使用 lisp 的机器人 / AI 编程的一些例子。是否有任何好的在线示例可在任何地方(最好不是太学术性质)?

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XS Lisp on Lego Mindstorms:http://www.xslisp.com/ilc03.pdf在线上有许多关于 Clojure 和 Lego Mindstorms 的参考文献,用于处理 Lego Mindstorms 的 Clojure API。实际上,Lisp(以某种形式)和 Leog Mindstorms 的似乎并不少见:这是有关 Lisp 和 Mindstorms 的 AAAI 论文

南加州机器人协会对 Lisp 的介绍可能在其他页面上有源代码 / 示例:http://rssc.org/content/introduction-lisp

除了像 Mindstorms 这样的东西,几乎所有的机器人系统都是定制的公司和 / 或大学项目,所以你可能不得不看看是否有任何最终的项目结果已经公布了来源。

如果您正在寻找通用的 AI 编程,那么有很多参考资料:Norvig 的“人工智能编程范式:Common Lisp 中的案例研究”是一个很好的起点。

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This应该是关于通用 LISP 和 AI 编程的最好的书籍之一。明智地使用它。

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这里是一群使用 lisp 构建机器人的爱好者。

http://www.roborealm.com/help/Leaf.php
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如果您是Robot Operating System (ROS)用户,您可能会发现CRAM: Cognitive Robot Abstract(ROS Wiki page) 很有用。这两个链接都包含许多实际用例的教程和示例。

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