Cap an 1:Mac上Kinectv1传感器的VideoCapturecap(0)

我想通过使用 Xcode 中的 OpenCV 行 VideoCapture cap (0) 从 Kinect v1 传感器捕获视频帧。但是,我只设法从我的 Mac 的网络摄像头捕获帧。如果我更改为 VideoCapture cap (1),我得到了“out device of bound”错误。任何人都可以帮助解决这个问题?

我使用:

1)MacOS Sierra 版本 10.12 2)Xcode 版本 8.3.3(8E3004b)3)Opencv 3.2.0,使用 cmake-3.9.2_0.darwin_16.x86_64 安装

这是执行ffmpeg -hide_banner -f avfoundation -list_devices true -i ""时的输出:

[Foundation input device @ 0x7fcc1851b740] Foundation video devices:
[Foundation input device @ 0x7fcc1851b740] [0] FaceTime HD Camera
[Foundation input device @ 0x7fcc1851b740] [1] Capture screen 0
[Foundation input device @ 0x7fcc1851b740] Foundation audio devices:
[Foundation input device @ 0x7fcc1851b740] [0] Built-in Microphone
: Input/output error

是我的代码:

VideoCapture cap(0); //capture the video from webcam
if ( !cap.isOpened() )  // if not success, exit program
{
    cout << "Cannot open the web cam" << endl;
    return -1;
}
while (true) {
    Mat img;
    cap.read(img);
    namedWindow( "Video Streams", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Video Streams", img);
    if (waitKey(30) == 27)
    {
        break;
    }
}
return 0;

}

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