关于男的女的一起差差很痛的程序的问题，在residual function中经常遇到，我正在尝试从 Python 中的运动中实现结构,并且无法真正理解这个最小化函数如何与我的残差函数一起工作。如果我传递一个参数数组来表示相机位置和观察点的位置,那么我的残差函数将如何处理它们?它们将被逐行馈送 (这将是逻辑)?但是当我从我的残差函数中打印输入时,我看到所有的行都在那里,它们似乎是快乐的分解。…