链杆约束是一种物理约束,它用来限制机器人末端执行器(工具)的运动。它将末端执行器的运动限制在某些特定的路径上,以确保机器人在执行任务时能够达到所需的精度和准确性。
链杆约束是一种物理约束,它用来限制机器人末端执行器(工具)的运动。它将末端执行器的运动限制在某些特定的路径上,以确保机器人在执行任务时能够达到所需的精度和准确性。…